粉末粘接三维打印是一种主流的快速成型技术，并得到了迅速的发展和广泛的应用。作为核心部件，液滴喷头的喷射驱动和运动控制系统是三维打印机开发的关键。基于FPGA的SOPC技术的出现和发展为喷头驱动控制设计提供了方便可靠的解决方案。本文首先研究了粉末粘接三维打印成型的基本原理。参考三维打印机总体构架，根据工艺要求，完成了喷头和驱动器的选型。由于喷头所要求的重复定位精度高，本文设计以编码器信号作为喷射触发脉冲。喷头控制脉冲时序要求严格，信号频率较高，考虑到FPGA器件的硬件电路并发性，确立了基于Nios的FPGA芯片作为核心控制器，并进行了控制板及相关电路的硬件设计。在软件设计上，根据打印机对外部响应的控制，确立了中断轮转结构。根据此结构设计了系统主函数，配合打印机总体框架进行了中断设计和功能模块划分。在此基础上，完成了Nios软核处理器的配置。最后对串口通信、喷射控制、电机控制等模块实现了外围硬件逻辑和底层驱动程序，并在Modelsim下进行了外围硬件逻辑模块的仿真。实验表明，产生的喷头控制信号时序精确可靠，喷射点位置连续准确，并且能按照所传送的数据逐层打印。三维打印机经调试后，最终得到了预期的三维打印样品，具有一定的应用价值和参考意义。