本文以包钢无缝钢管厂为背景，介绍了无缝钢管主要生产工艺流程和连轧钢管壁厚控制系统，无缝钢管连轧机是多机架机组对荒管进行有芯棒连轧过程。它具有复杂的金属流动状态，影响其壁厚精度的工艺参数很多，本文对于连轧钢管机轧制出钢管壁厚精度不高的问题进行了研究。 壁厚精度是连轧钢管质量的主要衡量指标，壁厚精度问题一直是困扰连轧无缝钢管生产的一个技术难题，在高科技技术日益发达的今天，各行各业对连轧钢管壁厚精度要求越来越高。在连轧钢管壁厚控制过程中，存在着多种不确定性以及难以确切描述的非线性特性。传统PID控制对于时变，多变量的非线性复杂系统，难以得到十分满意的控制品质，随着对钢管质量的要求愈来愈高，对系统控制方法的要求也越来越高。而神经网络作为现代信息智能处理技术的一种，正在很多应用中显示它的优越性。 本文通过对连轧钢管壁厚电液伺服系统进行分析，建立该系统的数学模型，设计采用神经网络PID控制，将神经网络与常规的PID控制结合起来，由神经网络控制优化PID控制器的参数，处理液压系统中的不确定性、不精确性因素，在常规PID控制的基础上，利用神经网络的自适应能力，非线性映射能力、鲁棒性和容错能力，在线调整PID控制参数，实现PID控制器参数的在线寻优整定，以满足连轧钢管壁厚液压伺服系统的动态性能和静态性能要求，提高系统的鲁棒性。从而提高连轧钢管壁厚精度的控制品质。 通过利用MATLAB软件进行了仿真，取得了一些有意义的成果和较为满意的结论。仿真表明，本论文所设计采用的神经网络PID的控制方法对连轧钢管壁厚控制具有良好的稳定性和鲁棒性，可以有效的抑制负载变化和外界干扰对系统的不利影响，能够取得很好钢管壁厚控制品质。对于提高钢管壁厚精度及提高整体控制品质有着重要的实际意义。