微波暗室运动平台系统设计

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随着信息战争的不断发展,电子战成为当今战争的重要手段。微波暗室运动平台主要用来模拟空间电子战环境下多种目标的运动轨迹。其具有保密、测试简单、可靠方便、节省成本等诸多优点。本文主要介绍了微波暗室运动平台的机械结构、控制系统、软件及通讯系统的设计,并对系统指标进行了实验检验。在机械结构方面,设计了静音导轨和橡胶轮的搭配方案有效减小了单车的震动,实现了单车的平稳运行。用同步带传动方式取代依靠车轮在导轨上摩擦运行的传统方式,避免了打滑现象。采用伺服电机驱动,光电编码器实现位置检测的闭环控制方式,取代以往的步进电机驱动,开环控制的方式,避免了远距离上步进电机丢步带来的位置误差。控制系统采用典型上下位机分布式控制方式。IPC作为上位机完成整个系统的设备管理,负责系统监控和控制。基于DSP的单车控制器接收上位机指令完成指定功能,并将单车状态实时反馈给上位机。充分发挥了IPC的多任务处理能力和DSP可靠高速控制特性。采用多级安全机制,防止单车运动轨迹超出轨道及两车相撞。软件设计主要分为上位机控制软件设计和DSP控制软件设计。基于C++语言编制的上位机软件能够实时动态显示整个系统及单车的运行状态,界面友好、功能丰富、操作简单。DSP控制器软件主要负责开关量控制、D/A、A/D、串口通讯、PID控制。通讯方式采用RS422串口通讯协议,光纤传输,即保证了信号的高速可靠,又改善了电磁兼容性。
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