桌面式贴片机是一款应用于焊接、装贴等行业的加工设备。贴装的精准度、工作效率是判断贴片机系统好坏的重要指标。在各大厂家追求贴片机系统的精准度、效率的同时,制作成本较高等问题也随之而来,在降低成本的前提下,开发一个具备较高贴装精度、高效率的贴片机运动控制系统对于企业在表面贴装市场上的竞争实力具有很大的提升。本课题根据桌面贴片机的特点,在分析国内外贴片机的发展现状以及相关领域的技术研究的情况下,设计了一款基于ARM控制器的桌面贴片机运动控制系统,其中的主要工作内容如下:1.在考虑到开发熟练程度和降低成本的前提下,设计了以STM32F103C8T6微控制器为主芯片的贴片机运动控制系统,制定了贴片机控制系统的整体实施方案并设计了各功能模块硬件电路。2.分析了贴片机系统常用的梯形速度规划算法,考虑到步进电机的特性,在步进电机每个频率下输出对应的扭矩,使电机以最大的加速度来运行。设计了基于步进电机特性的加减速算法,并对合速度进行了规划,提高了贴装机头的最大速度。而后根据机头从起始位置到目标位置的运行特点,采用了数字积分直线插补算法,确保机头在速度相同的情况下,使它沿着两点之间最短的路径运行,实现了两个运动轴的同步运行。3.编写了贴片机运动控制系统软件,包括主体函数和信号处理函数、贴装函数、速度规划函数以及手动调试函数等功能函数。在PC端设计了上位机软件操作界面,通过上位机软件与控制器进行交互,并进行了系统整体运动功能的调试。最后,对全文工作内容进行归纳,剖析了整体控制系统中的优点和不足,并对贴片机控制系统未来更新方向做出了展望。