基于深度学习的目标跟踪算法研究

来源 :沈阳航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:laurachenqh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目标跟踪技术是计算机视觉领域的热点问题之一,被广泛应用于生活生中的各个领域。而随着科技的发展,海量的视频数据如何被快速地检索和跟踪成为了人工智能发展研究的一个热点与难点。研究人员和学者针对现有目标跟踪算法的问题,从不同的角度出发提出了一系列的解决方案。传统的视频目标跟踪算法基于手工选择特征,跟踪效果很大程度上取决于算法开发者的先验经验,主观性大,算法的鲁棒性较差,只能在特定场景使用,而深度学习技术凭借其强大的特征自动提取能力,大大提高了目标跟踪算法的鲁棒性以及泛化能力。但是由于背景的复杂性、物体自身的改变等因素影响,目标跟踪仍然是一个非常具有挑战性的研究热点。本文的主要工作有:(1)提出了一种特征融合的目标跟踪算法,用来增强算法的抗干扰性,提高算法的判别能力。本文研究了外观特征在目标跟踪算法中的应用,提取全局特征中的颜色特征和局部特征中的SURF特征,与全卷积孪生网络的深层特征相结合,剔除一部分错误的候选区域框,有效提升算法的判别能力。(2)针对全卷积孪生网络离线跟踪,丢失目标后无法重新初始化的缺点,提出了一种长时间的跟踪模型,对ViBe快速目标检测算法进行改进,当全卷积孪生网络丢失目标跟踪失败后,ViBe算法能够重新选定目标,连续跟踪。
其他文献
他是我国第一位系统研究多毛类海洋环节动物并取得突出成就的科学家。他曾经说过:“生命金字塔底部不是一个幽暗的世界,而是一座永远无穷尽的科学宫殿。对于我自己一切都仅仅是
无刷双馈电机是一种新型的交流电机,取消了电刷和滑环。无刷双馈电机定子功率绕组与工频电源连接,控制绕组通过变频器改变励磁电流和频率来实现转子转速的调节。通过转子特殊
结合工程实际,针对倾斜角度大、钢筋密集的薄壁斜墙现浇施工难题,以BIM技术辅助,继而从优化自密实混凝土配合比、在上模板开设排气孔、采用35型振捣棒辅助振捣等方面,制订了
<正>深秋的北京风轻日朗,10月31日上午10时许,一个简单的赠书仪式正在密云古北口长城抗战纪念馆前举行,古北口长城保护代表王长青、村书记张春玲、古北口小学校长徐国文分别
会议
视频目标跟踪是计算机视觉领域中的一个重要研究课题,在智能安防、自动驾驶、人机交互以及无人机自动导航等领域均有广泛应用,在近年来受到了越来越多的关注。理想的跟踪算法既要满足对于目标的变化的鲁棒性,能够识别旋转、形变、遮挡等状态下的目标,同时需要满足对于背景的适应性,能够正确区分目标与背景,尤其是能够区分开与目标相似的背景。对于单个跟踪器来说,既要更新模型以适应目标变化又要防止模型漂移,往往难以同时兼
目的达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治性切除术中的作用仍不明确。本文总结我科开展达芬奇机器人直肠癌根治手术以来的初步临床经验,对手术的安全性、术后近期疗效和并发症
<正>一、2017年工作回顾2017年,全省各级商务部门认真学习贯彻党的十九大精神,深入落实省委、省政府和商务部的决策部署,紧紧围绕商务领域供给侧结构性改革,主动对接"一带一
<正> 国家统一和政治稳定是一个国家最大的政治,也是一个国家经济能否得到持续稳定发展的前提条件。中国是一个统一的多民族国家,国家统一因涉及台湾问题仍未能得到彻底解决,
聚氨酯涂料是一种性能优异、应用广泛的涂料品种之一,但合成聚氨酯通常需要大量异氰酸酯单体,这些单体对人体健康和环境有害。因此,采用非异氰酸酯工艺制备聚氨酯涂料具有较
文章基于SWOT分析框架对莆田市农业生态情况进行分析,结合福建莆田的地理情况,从而提出针对莆田市的农业生态旅游资源开发的模式,旨在合理有效地利用莆田市农业旅游资源、优