近几年来，花式纱线总的是在向复合型方面发展，复合型即多种色彩及多种造型组合，如平行纱、大肚纱、圈圈纱、竹节纱、波纹纱等的交替使用。根据花式纱线的生产工艺可知，花式纱线之所以有多形态组合的复合型效应，需要纺纱机各牵伸罗拉、加捻锭子及卷绕机构等分别单独传动，在生产中能够变速，从而形成不同的花型。 目前国内多数花式纱线生产企业使用的纺纱机已不能满足复合式花式纱线生产的需要。本课题就是针对这种情况，根据对目前国内外捻线机传动与控制技术的调查研究结果，结合目前机电传动与计算机总线技术的发展趋势，设计研发了一套可应用于改造国内多数花式纺纱机的控制系统。纺纱机经改造后，各罗拉均由单独的变频器、异步电机或步进电机带动进行调速，能够生产各种复合型花式纱线，基本达到国外进口的花式纺纱机的生产水平和生产效率。同时运用面向对象编程高级语言Visual Basic开发花式纱线工艺管理软件，并建立了花式纱线信息数据库，为花式纱线生产企业管理纱线信息及生产和研发新型复合型花式纱线提供帮助。 本课题在系统方案、控制手段以及功能设计三方面较以往的花式纺纱机控制系统都有了较明显的进步。(1)采用了计算机、软件和控制器结合使用控制花式纺纱机运行的系统方案，这一设计符合目前先进控制系统的结构。(2)在控制手段上，引入了目前纺织设备应用还较少的现场总线技术和FPGA技术，使本系统具有一台计算机控制企业所有不同型号的花式纺纱机、能够根据生产的实际情况对控制系统的结构和功能进行修改和调整，完善系统功能的优点。(3)在系统的开发中，除关注各主要功能外，还对纺纱机开关机过程中的各罗拉转速不同步以及生产过程中罗拉转速随负载增大而减小导致的纱线出现疵点的问题进行了分析，并成功解决这两个问题，使纱线质量更加稳定。 该系统的突出优点是：改造通用性强；软件界面友好，操作简便；投资较小、见效快，是很多企业乐于接受的。系统研发成功后，在十二月份举行的“第十三届全国花式纱线及其织物技术进步研讨会”上进行宣传和推广，目前已与数家花式纱线纱线生产企业达成了合作协议，将于07年3月投入使用。