随着世界各国对海洋事业的发展以及舰载直升机越来越多的投入使用,舰载直升机在舰面运动以及复杂海况等情况下起飞降落的安全问题显得特别重要。但是每当在发生“舰面共振”的情况下很容易就会发生机毁人亡,所以对于直升机舰面耦合稳定性问题的研究显得尤为重要。本篇论文主要建立适用于单旋翼直升机以及共轴双旋翼直升机与舰面耦合的动力学模型,进行“舰面共振”问题的探索与研究。本文在前人基础上基于多体动力学的方法,建立了共轴双旋翼直升机在舰面工作时的旋翼/机体/起落架/舰船耦合的动力学模型,用于舰载直升机的动力学仿真研究。机体模型考虑了纵向、横向、垂向的三个平动自由度和滚转、俯仰、偏航的三个转动自由度。旋翼模型使用了刚性桨叶并且考虑了旋翼的挥舞及摆振自由度。基于哈密顿变分原理所建立的模型通过计算机编程更易实现且能够很容易的加入各部件的参数对所建模型的影响。其次,对于所建立的旋翼/机体/起落架/舰面耦合动力学方程,主要采用状态空间特征值法和四阶龙格库塔法对耦合系统的动力学稳定性进行分析,针对不同的舰船激励振幅和频率,研究了舰载单旋翼直升机旋翼/机体系统的时间历程响应和动力学稳定性,分析计入了不考虑气动力影响后共轴双旋翼直升机旋翼/机体/起落架/舰面耦合系统的动态响应情况,在考虑了气动力对系统动态响应影响后,也对其共轴双旋翼直升机旋翼/机体/起落架/舰面耦合系统的动态响应情况进行了分析。通过对本文的分析为共轴双旋翼直升机的旋翼/机体/起落架/舰面耦合系统动力学设计提供了理论指导。