基于CPS的仓储安全监控系统研究

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仓储安全是仓储管理中不可忽略的内容。仓储作业过程中可能会出现各种各样的安全问题,如仓储设备的倾斜、抖动与翻转会对仓储人员和仓储货物的安全带来严重的影响;仓库中存储的对温度敏感的货物保存不当会发生变质,严重的可能会引起火灾;仓储环境还可能会有各种易燃或有毒的气体,如果发现不及时将会导致很严重的后果。因此对仓储环境和设备进行实时监控是很有必要的。随着仓储监控技术的发展,仓储监控的手段也在不断的改进。从最早期的人工监测到使用有线通信方式的监测节点,再到使用无线通信方式的监测节点,但随着仓储安全监控系统需要监测的参数越来越多,计算量越来越大,监测节点开始出现通信拥堵,数据处理不及时等导致监控失效的问题,因此需要使用更加先进的技术来解决此类问题。信息物理融合系统(CPS)是当今炙手可热的技术,它可以应用到各行各业中,是改变未来人类生活方式的重大技术。CPS是集成了感知、计算、通信与控制的自治系统,它可以进行大规模的复杂计算,可以在异构网络间通信,可以进行精确的控制以及具有高度的自治性,CPS所具有的这些功能正是仓储安全监控系统所需求的,也就是说将CPS应用于仓储安全监控中是完全可行的。本文在充分研究CPS与仓储安全监控系统的国内外研究现状的基础上,根据CPS在电力、医疗、地铁等行业的成功应用,设计并提出了适用于仓储行业的仓储安全CPS架构(WS-CPS),其中仓储环境监控系统和仓储设备监控系统是WS-CPS的子系统,为了实现仓储的安全监控,本文以仓储环境监控系统和仓储设备监控系统为例,接着本文又设计了仓储环境监控系统CPS节点和仓储设备监控CPS节点,包括CPS节点的硬件设计与软件设计,并完成了实物的测试。测试结果表明,将CPS节点应用于仓储安全监控系统中可以实现系统的分层分级计算,减少上位机的计算压力以及缓解系统通信的压力,保证了系统的实时性,从而验证了将CPS应用到仓储安全监控系统是正确且可行的。
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