基于级联结构滤波的惯导/地图室内行人定位方法

来源 :辽宁工程技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bjiyguang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
针对西藏庞村滑坡2019年4月发现裂缝并持续增大,对附近村民及基础设施产生严重安全威胁,搜集2018年1月3日—2020年7月3日的75景Sentinel-1A降轨数据,利用小基线集(small baseline subset-interferometric synthetic aperture ra-dar,SBAS-InSAR)技术获取滑坡在该时间段内的地表形变信息;并在形变量较大区域内选取特征点,对形变量进行分析,最终将InSAR解译结果与地面调查以及全球导航卫星系统(global navigati
学位
汽车转向系统先后经历机械转向、液压助力转向和电动助力转向,然而目前电动助力转向系统(electric power steer-ing,EPS)、电控液压助力转向(electronically controlled hydraulic power steering,EHPS)难以满足智能汽车对转向技术的需求.线控转向系统作为线控智能底盘重要组成部分,是智能汽车架构中必不可少的智能转向系统.为剖析线控转向中的关键技术和发展趋势,首先介绍了线控转向的发展概况,然后分别针对线控转向系统关键软硬件技术进行了全面概述
为了获得机载工况下液滴换热特性和相变过程,基于耦合体积分数(coupled volume fraction,CLSVOF)法,研究不同撞击角度和不同加速度情况下R1234yf撞击壁面的铺展和传热行为.结果表明:当撞击角或加速度较小时,液滴在铺展过程中出现回缩现象,且液滴边缘会出现润浸现象,热流密度较高;液滴铺展速度和直径也随撞击角的增大呈先增大后减小的趋势.发生Leidenfrost现象时刻对应的壁面热流密度降低,说明撞击角对液滴与壁面的换热影响较大,且其值越小则液滴与壁面之间的换热越明显.液滴铺展速度和
土地利用对湖泊水质具有重要影响,研究其在重要时间节点的转化对保护洱海水质具有重要意义.基于人机交互解译遥感影像,得到2005年和2019年两期洱海流域上游的土地利用数据,运用地理信息系统(geographic information system,GIS)空间分析、转移矩阵等多种研究方法,分析洱海流域上游近14年来各种土地利用类型在时间、空间及数量上的动态变化情况.结果表明:耕地、林地和草地是洱海流域上游主要地类,耕地分布在中、南部平缓地带,林地和草地呈环状分布在盆地边缘,城镇用地零散分布在耕地中,且靠湖
精确的预测湖面蒸发是衡水湖水位预测的关键性问题.2018—2020年开展现场实验,采用水量平衡法测定了衡水湖水面蒸发过程,基于能量平衡和蒸发动力学过程,考虑了湖面植物覆盖区及水面区蒸发面阻力和空气动力学阻力对蒸发过程的影响机理,建立了衡水湖湖面蒸发动力学模型.基于Sobol全局性敏感分析方法分析了气象因子、空气动力学因子和湖面因素对湖面蒸发的敏感性.结果表明:所提出的模型具有较高的计算精度,参数率定期和验证期湖面蒸发量的纳什效率系数(Nash-Sutcliffe efficiency coefficien
以广东龙川县花岗岩残积土层与全风化层为研究对象,采用现场便携式剪切和钻孔剪切原位试验,以及室内重塑样快剪试验,研究不同含水率条件下的抗剪强度.结果表明:花岗岩残积土层与全风化层的抗剪强度均随着含水率的增加而减小.残积土层现场原状样试验所得抗剪强度均高于室内重塑样,二者差异的主要因素为重塑样颗粒间不再具有较强的结构联接;全风化层原位试验所得内聚力大于室内试验,但两种试验内摩擦角近乎一致,造成原位与室内试验结果的差异不仅与重塑样较弱的结构联接有关,还由于剪切边界条件与应力状态不尽相同.花岗岩浅表层无论是残积土
学位
耕地的数量和质量是保持农业可持续发展的关键,是政府部门的决策依据.目前这些信息的获取主要依靠人力,不仅浪费大量人力、财力,而且效率较低,不准确,因此利用卫星遥感影像识别分割耕地图像具有重要价值.提出了一种耕地图像分割神经网络SP-Vnet,其包含了条纹池化模块和空洞卷积的V型分割模型,并与迁移学习、图像形态学方法等结合,实现了卫星遥感图像中耕地的精确分割和提取.与目前6个主流的语义分割网络模型相比,提出的SP-Vnet在最近MathorCup遥感图像耕地分割的竞赛数据集上,取得了更高的整体准确率OA、F1
氧化流体是砂岩型铀矿形成的关键条件,而沉积的非均质性是控制氧化带和铀矿体空间分布的重要因素,因此,查明制约氧化带发育的砂体参数,对铀矿勘查至关重要.为系统查明氧化带发育的控制因素,选择洪海沟西地区山窑组上段为研究对象,通过大量钻孔资料的统计分析,采用聚类分析和相关性分析,提取影响氧化带和铀矿体空间分布的关键因子,并结合成矿条件和平面图件编制,探讨氧化带和铀矿化空间定位的影响机制.结果表明:洪海沟矿床西山窑组上段主河道砂体厚度稳定连通性好,砂体厚度和砂体比两个参数与氧化流体的大规模发育相关性最好;在铀矿化钻