“十四五”规划纲要提出,坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位,把科技自立自强作为国家发展的战略支撑。该规划再次明确创新驱动在经济发展中的重要地位,创新驱动发展战略达到历次五年规划前所未有的高度,现阶段比历史上任何时期都更需要建设科技强国,全面塑造发展新优势。基于当前我国经济转型的大背景,民营企业走自主创新道路是提升核心竞争力的必由之路,是推动中国经济高质量发展的重要之举。高管团队是民营企业战略决策的主体,进而影响企业创新活动,民营企业的发展壮大离不开高管团队,两者相互依存。本文通过系统梳理国内外相关文献,并结合高层梯队理论、委托代理理论、激励理论和创新理论进行理论分析。选取2013-2019年沪深A股909家民营上市企业作为研究样本,构建多元回归模型,将高管团队特征及其异质性、高管激励共同纳入研究框架,研究其对企业创新投入的影响,并在此基础上检验高管激励作为情境因素对高管团队特征及其异质性与企业创新投入关系的调节作用,并对实证结果进行了稳健性检验。研究结果表明:（1）高管平均年龄、平均任期、教育水平、女性比例、海外背景、学术背景均与企业创新投入之间呈正相关关系;年龄异质性、任期异质性、教育水平异质性、性别异质性与企业创新投入呈负相关关系,而海外背景异质性、学术背景异质性与企业创新投入呈显著正相关关系;同时在进一步研究中,本文发现行业差异会影响高管团队特征及其异质性与企业创新投入之间的关系,制造业的关系强度显著高于信息技术业;（2）在高管激励与企业创新投入的关系研究中,研究结果显示高管持股激励与货币薪酬激励有效缓解了代理问题,对企业创新投入有显著正向影响;（3）高管持股激励在高管团队平均年龄、平均任期、教育水平、学术背景、年龄异质性、教育水平异质性、性别异质性与企业创新投入之间起显著调节作用;（4）货币薪酬激励在高管海外背景、学术背景、年龄异质性、海外背景异质性、学术背景异质性与企业创新投入之间起显著调节作用。基于实证研究结论,本文从构建高管团队、合理优化高管持股激励机制、科学设计薪酬激励机制、创造平台,加强高管培养等方面为民营企业转型升级提出建议。