纺织业的飞速发展使得织机向高速、宽幅、高适应性方向发展。剑杆织机作为无梭织机的一种,以其灵活多变的品种适应性深受用户的青睐。在剑杆织机的研制过程中,控制系统的设计对于织机系统功能的实现有着非常大的影响。 高速织机对主控制系统数据处理的实时性要求较高,因此目前不少织机生产厂商采用比较昂贵的工控机作为控制核心。为了解决控制系统性能和价格之间的矛盾,本文在设计剑杆织机主控制系统时,借鉴了国内外先进高速织机控制系统的设计思路,提出了多处理器的控制方案。这种控制方案满足了实时控制的要求,提高了数据的综合处理速度,降低了控制软件的设计难度,减少了控制系统的制造成本。 本文的研究内容就是剑杆织机多处理器主控系统控制方案的设计、实现和测试。主控系统设计方案中使用了两片8位微处理器作为控制核心。根据两片微处理器在系统中的作用不同,将主控系统分为两个子系统:主处理器系统和协处理器系统。 主处理器系统包括主处理器同协处理器的接口电路、同送经卷曲部分的接口电路、同显控部分的接口电路、同接口板的数据传输电路等。其中主处理器同协处理器的接口电路实现了织机控制软件的并行运行,提高了系统控制能力。同显控部分的电路实现了生产参数的传输存储和织机状态的实时显示。同送经卷曲部分的电路实现了对织机送经卷曲动作的监控。同接口板的数据传输电路实现了织机各种状态的检测和动作的控制以及状态报警等功能。 协处理器系统包括电源监控电路、各接口板电源状态监控电路、主轴编码器接口电路和系统时间控制电路等。协处理器主要负责主轴位置的确定和各接口板状态监控及时间保持等辅助信息的处理。主控系统实现了状态数据的实时处理,满足了织机控制的高速、高精度要求。