工业机器人发展迅速,从其概念被提及以来,便不断的被科研人员研究和实现。目前不同国家都对工业机器人进行重点发展,并大力培养相关人才,工业机器人的发展也是越发的迅速。工业机器人与传统领域的结合不仅能够提高生产效率,而且能够使生产更加安全可靠。工业机器人结合传统电力设备智能化成为电力领域的一大发展方向。在工业机器人发展现阶段,硬件的发展已经可以适应大部分情形的需要,而软件才是工业机器人的精髓和灵魂。因此本文结合电力领域的需求,针对电缆隧道的特点,设计并开发一款监控平台,来实现对电缆隧道的智能化监控。本论文围绕地下电缆隧道监控平台进行设计,实现了一种可以无人化观测隧道内部状况,识别出隧道内部道路的监控平台。监控平台的软件架构选择服务端-客户端的模式,客户端充当服务端与硬件平台的中介。总体设计方案采用PC机作为服务端,Android设备作为客户端,并将客户端置于机器人平台上。服务端是基于WPF框架,采用C#编程语言,客户端是基于Android系统,采用Java编程语言。系统数据传输通过蓝牙和Socket传输机制来实现,其中客户端与硬件平台之间的信息交互通过蓝牙传输来实现,服务端与客户端之间的信息交互通过Socket传输机制来实现。大数据传输的稳定通过分包并组合的方法来实现。数据展示部分通过WPF图表控件、仪表控件来显示。本系统同时具有路径规划功能,道路区域的识别通过局部OSTU处理加梯形区域拟合技术实现。最终,建立了具备姿态控制、相关信息展示、路径规划功能的电缆隧道监控平台。结果显示,本系统作为电缆隧道监控平台,可以识别出电缆隧道环境下的道路区域,且识别效果较OSTU算法有较大改善,为电缆隧道巡检无人化服务提供了可靠帮助。