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随着 BDS(BeiDou Navigation Satellite System)的广泛使用,BDS 移动终端得到了快速的发展,如BDS车载、智能手机、舰船、共享单车等终端。目前,移动终端主要采用单点定位的方法,由于单点定位精度受星历误差、卫星钟误差、信号穿过大气时的延迟误差以及测量随机误差等影响较为显著,因此采用单点定位,其精度一般只能达米级,这已不满足用户的需求。在当前BDS发展的历史机遇期,如何提高智慧物流终端、共享单车、穿戴设备、户外旅游、智能停车等定位精度,实现其精细化和智能化管理,也是急需解决的问题。故而对终端BDS/GPS高精度伪距差分定位软件实现显得尤为重要。本文主要依托湖南省和河北省区域CORS网,开展移动终端动态实时定位系统研发项目,该项目是要建立BDS/GPS实时分米级差分服务系统。基于日益完善的CORS网和稳定的CORS站数据,研究了 BDS/GPS伪距差分方法原理,实现了伪距BDS/GPS网格差分服务软件、BDS/GPS卡尔曼滤波网格差分软件以及完备性监测软件,通过移动终端动态试验以及对BDS/GPS网格伪距差分系统的完备性监测进行了大量试验分析,验证伪距BDS/GPS网格差分系统软件可用性、可靠性、稳定性。本文主要研究内容和研究成果如下:1.通过BDS/GPS时空基准统一,对其时空统一方法进行了介绍;同时对网络伪距差分原理进行了详细的研究,推导给出了 BDS/GPS网格伪距差分和卡尔曼滤波网格伪距差分定位模型。2.实现了 BDS/GPS网格伪距差分系统,包括BDS/GPS网格伪距差分信息生成、播发服务软件和移动终端BDS/GPS定位软件。其中BDS/GPS网格差分信息生成、播发服务软件,实时为移动终端播发可靠的差分信息;移动终端BDS/GPS网格伪距差分定位软件包括Windows系统和Andriod系统的移动终端定位软件,进行实时差分解算,获取实时位置。3.采用河北省CORS数据,通过完备性方法实现了差分软件对格网差分改正数的监测,确保了格网改正数生成的正确性、可用性,监测站差分结果有效历元率提高了 0.23%;实现了移动终端手持机网格差分定位完备性监测,对比分析其差分结果,结果表明,采用完备性监测的差分结果具有更高的精度和稳定性,其水平方向的RMS优化率提高了 13.07%。4.比较分析CORS网覆盖区域格网的划分对BDS/GPS网格伪距差分结果影响,实验表明,采用l°x1°格网划分方式,有较高的定位精度和稳定性。5.通过Andriod系统三防手机测试对BDS/GPS网格伪距差分系统的可用性进行了验证,实验表明三防手机静态差分定位精度可达分米级;动态测试水平方向RMS可达].8m,手机动态实时差分精度仍需提高。6.利用湖南省CORS网数据,通过Windows系统移动终端手持机测试对BDS/GPS卡尔曼滤波网格伪距差分系统的可用性进行了验证,比较分析了其差分的定位性能,实验表明不论是静态测试还是动态测试,BDS/GPS卡尔曼滤波网格伪距差分定位实现了较好的滤波结果、曲线更加平滑,系统定位精度可达亚米级,且有较好的可靠性。