在日益复杂的现代战争环境下，雷达对微弱目标的检测与跟踪能力显得尤为重要，特别是在远程预警探测系统中。微弱目标的检测与跟踪不仅是获取情报的关键处理过程，而且是整个信息战中雷达对抗的首要任务。检测前跟踪技术能够使雷达在复杂电磁环境中，更快速、准确地发现目标，因此，检测前跟踪技术成为了国内外学术研究的热点。　　本文围绕低信噪比条件下微弱目标的检测与跟踪问题，对基于动态规划的检测前跟踪（DP-TBD）方法做了一些探索性研究：从检测前跟踪和动态规划基本理论入手，分别探讨了以目标似然函数和量测幅值作为阶段评价函数的动态规划检测前跟踪方法。在基于似然函数的动态规划TBD分析中，以目标的似然差代替似然比，构造新的似然差函数，从而降低了算法的运算复杂度；在基于量测幅值的动态规划TBD分析中，对多目标的检测跟踪做了进一步的研究。之后，详细分析了DP-TBD算法的检测跟踪性能，得出了检测概率及虚警概率的计算方法。在总结DP-TBD算法优缺点的基础上，针对算法自身存在“能量扩散”的问题，提出了将方向加权和二次判决检测相结合的改进算法。仿真实验表明，在低信噪比情况下，该算法能够在目标运动过程中有效控制能量扩散，并减小计算量。