随着现代科技的飞速发展,素有“战争之眼”之称的雷达,在军用和民用中都占有不可或缺的位置。MIMO雷达是近数年出现的新体制雷达之一,其各子阵发射相关或部分相关的波形,与传统的相控阵雷达相比,其可通过子阵个数划分实现发射波束宽度的灵活改变,从而达到一个波束同时照射多个目标,或者同时多波束同时照射多目标的目的,很适合应用于多目标跟踪领域。此外,多站雷达组网凭借其相对于单站雷达具有更好的空间分集,能够进一步改善多目标跟踪性能,已成为研究热点。在现实生活中,系统资源的有限性或者雷达任务要求的抗截获性能,导致进行资源管理的必要性。本文从基于非线性量测的目标跟踪算法、共址MIMO雷达自适应资源管理、相控阵雷达组网自适应资源管理以及共址MIMO雷达组网自适应资源管理方面展开研究,具体内容如下:1.针对非线性量测问题,研究了非机动场景和机动场景下基于非线性量测的目标跟踪算法。首先研究了基于非线性量测的非机动目标跟踪算法,包括:基于位置量测转换的目标跟踪算法和同时具有多普勒量测信息的非线性目标跟踪算法。在此基础上,进一步研究了基于非线性量测的机动目标滤波跟踪算法。最后验证了以上算法在非机动场景与机动场景下的跟踪性能。2.针对共址MIMO雷达资源管理问题,分别提出了单宽波束共址MIMO雷达和同时多波束共址MIMO雷达自适应资源管理算法。首先建立了优化模型,通过求解优化问题获得对应的优化算法,实现系统工作参数的自适应选择。最后仿真结果表明两种所提算法可以实现系统工作参数的自适应选择。并且与固定参数算法相比,所提算法的目标函数更小,表明了其优越性。3.针对相控阵雷达组网资源管理问题,分别提出了分布式和集中式相控阵雷达组网自适应资源管理算法。所建优化模型实现在保证一定跟踪精度条件下,极小化消耗的系统资源。通过求解优化问题获得对应的优化算法,实现系统工作参数自适应选择的目的。仿真结果表明,相控阵雷达组网可以自适应地选择工作雷达和被更新目标以及发射能量,以保证期望跟踪性能并极小化资源消耗。4.针对共址MIMO雷达组网资源管理问题,分别提出了分布式共址MIMO雷达组网和集中式同时多波束共址MIMO雷达组网自适应资源管理算法。所提优化模型在保证有效目标检测和期望跟踪精度的条件下,极小化消耗的时空资源。在求解优化问题时,建立了一个综合考虑系统资源消耗和总体跟踪性能的目标函数,其中引入一个新的跟踪精度偏移函数用于评估每个目标与期望跟踪精度的偏差度。最后给出两种所提算法的仿真验证,共址MIMO雷达组网凭借其子阵划分个数的灵活改变,可达到多目标探测模式自适应选择的目的。并且与各固定参数算法相比验证了所提算法的优势。