滑行式刨煤机动态特性仿真研究

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论文对滑行式刨煤机的运动学及刨头受力进行了分析。确定了影响滑行式刨煤机动态特性的主要因素。建立了滑行式刨煤机纵向、横向的动力学模型,并且利用离散体动力学模型法给出了刨煤机在这两个方向上的拉格朗日第二类振动微分方程,利用软件仿真得出了刨煤机在纵向运动时不同工况下的刨头速度和刨链松、紧边拉力变化曲线,同时也得出了横向运动刨头的速度、加速度、刨削受力规律曲线。最后利用有限元分析软件对链轮进行模态分析并且研究其固有频率,可知对链轮影响较大的是前五阶固有频率。这些设计使刨煤机的可靠性和使用寿命提高。所得结论为改进刨煤机的设计、合理选择刨链预紧力、避免共振、改善滑行式刨煤机在不同工况下的动态性能提供了理论依据。
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