随着移动互联网的快速发展与移动智能设备的广泛普及,基于位置的服务(Location-based Services,LBS)己经与人们的日常生活密不可分,全球定位系统(Global Positioning System,GPS)无法满足爆发式增长的室内位置需求,迫切需要新的更有效的室内定位技术,特别在多楼层建筑中。由于多楼层环境的复杂性,目前大多数基于信号强度的楼层定位方法,信号传播受阻挡严重,多路径效应明显,并且有着设备要求高、定位精度低等局限性。随着微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical System)发展,智能手机内置传感器种类和精度增加,使得基于气压传感器的楼层定位成为可能。基于多楼层环境中WiFi(WIreless-FIdelity)和气压特征研究,以及国内外楼层定位技术分析,提出一种基于气压计融合WiFi指纹的楼层定位算法Wi-BL,本文的主要工作包括以下几个方面:(1)改进WiFi楼层定位算法。分析多楼层环境中WiFi信号特征,在传统WiFi指纹楼层定位算法基础上,提出FLD(Fisher Linear Discriminant)线性分类器算法,在多楼层环境中提高WiFi指纹定位精度。(2)通过群智感知技术采集气压数据,避免设置固定气压基准站,降低部署设备成本。(3)提出一种切换机制,完成WiFi楼层定位模块与气压楼层定位模块间的无缝切换,使Wi-BL算法保证较高的定位精度。(4)在真实多楼层环境中实现Wi-BL系统,该系统能提供较高楼层定位精度的定位服务,仅存在一个气压基准站的情况下,Wi-BL系统楼层定位精度达到90%。