基于EMC2及网络分布的嵌入式线切割数控系统的研究

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电火花线切割加工广泛应用于模具制造、难切削材料加工以及精密零件加工等领域。国内现有的线切割数控系统长期停滞于早期的数控系统框架,在图形界面、网络技术等方面的性能已经远不能满足现代数控系统的要求。开发出低成本、高效率的开放式线切割数控系统具有十分重要的意义。本文介绍了一种基于EMC2和网络分布的嵌入式往复走丝线切割数控系统原型。将PC机上的基于EMC2的线切割数控系统软件移植到ARM开发板,并以此为基础设计了基于网络分布的开放式线切割数控系统。硬件上,以Cortex-A9开发板(Pandaboard)作为上位机,负责进行人机交互、数控代码解释以及插补运算;以MCU作为下位机,负责IO控制、步进电机控制、放电检测等。并且应用以太网技术实现了上下位机之间的稳定通信。软件上,将在PC机上的基于EMC2的线切割数控系统移植到ARM开发板,设计了EMC2的功能模块实现了EMC2与以太网的整合,使得EMC2可以通过以太网与下位机进行通信;根据TCP/IP协议的特点设计了相应的上下位机之间的通信策略,将TCP/IP协议应用到上下位机之间的通信;采用了EMC2的基于中性消息语言(NML)的远程界面实现了数控系统的远程监控功能。下位机上设计实现了放电状态的检测,并设计了以放电状态为依据的带有短路回退功能的运动控制策略。最后,完成了基于EMC2以及网络分布的嵌入式线切割数控系统原型,并在DK7725g型电火花线切割机床上进行了验证实验。实验结果表明:基于EMC2及网络分布的嵌入式线切割数控系统的整体方案的可行性,实现了预期的数控功能。
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