在当今城市机动化和全球资源环境危机等多重现实背景下，步行系统具有的低碳环保、适宜人性、能够优化城市交通模式等诸多方面的优势理应受到社会更多的重视。步行空间和步行系统对于改善城市生活环境质量和重塑城市特色空间具有重要的意义。本文研究的重点是：分析城市机动化发展对步行系统的冲击，总结现实背景下城市步行空间存在的问题，从而探索适合我国城市发展的步行系统构建方法与策略。　　本文共分四大部分：首先，通过基础研究，界定相关概念，回顾我国历史上步行空间演化过程，总结步行系统的现状发展特征，已明确城市步行系统构建在我国的机遇和挑战；其次，从宏观、中观、微观三个层面入手，提出构建城市步行系统的通则性规划方法；第三，在对溧阳进行调查研究的基础上，应用上述规划方法提出溧阳城市步行系统规划概念方案，为城市步行系统规划建设提供有价值的参考；最后，试从法律法规、政策宣传、空间设计、交通组织等方面提出城市步行系统的实施和引导策略。