对于许多零件的挤压成形,等重下料是实现其精密成形的重要条件和前提,而目前的下料大都执行等长下料。长度越长,直径误差的影响越大,而且坯料的截面存在着不同的形状误差。现行的下料方法精度很低,自动化程度不高;某些重要零件要求毛坯内部无缺陷或缺陷足够小,而目前的探伤主要由探伤工来完成。此种探伤方法完全依赖工人的经验,效率低,可靠性差。基于以上两方面的要求,本文提出了基于机器视觉的等重下料与超声探伤系统。该系统主要包括以下几个方面:①机械系统。本文以GZ4225带锯床为研究对象,分析原下料方式的缺陷,重新设计了其送料机构,采用伺服电机驱动、丝杠传动的方式来实现送料过程,大大提高了送料精度;新增探伤机构,采用步进电机驱动来实现探伤仪探头摆动和直线运动。②机器视觉系统。本文主要介绍了系统硬件(包括光源、CCD相机、图像采集卡)的选择、图像处理算法和软件系统的开发。③超声探伤系统。超声探伤适用范围广,灵敏度高,对人体无害,运用方便,随时可得探伤结果。主要介绍了超声探伤的原理﹑探伤仪的选用原则及使用方法。④运动控制系统。主要包括控制方案的制定,运动控制卡的选择,电动机的选择和硬件系统的安装调试、控制等工作。