随着工业的不断发展,在高端数控机床领域,单台电机的控制已经不能满足各种制造设备性能、产品质量的要求,而是要求多台电机同步驱动控制,因此多电机同步控制是许多高转速、高精确度系统的最主要的问题之一。由于电机在实际工作过程中,每台电机的技术参数差异、负载突变以及随机干扰等因素的影响,要保持各电机的速度同步精度比较困难,多个电机同步控制的控制效果也难以满足同步控制的高精度要求。因此为了进一步提高多电机同步控制系统的同步性能,本文在结合国内外相关文献及控制理论,对多电机同步控制系统进行了控制结构的设计和控制算法的研究。论文的研究内容主要包括以下几个部分:1、回顾多电机同步控制技术的基本概念和永磁同步电动机的优点和应用前景,回顾了永磁同步电机的基本调速控制原理,选择矢量控制方法中的电流控制4)(9=0的控制方法,实现对永磁同步电机的控制。2、分析影响多电机同步控制系统同步误差的因素,并给出了抑制这些因素的方法,针对多种同步控制的拓扑结构,通过仿真表明偏差耦合控制的拓扑结构能很好的保证系统具有良好的稳态性能和同步性能。3、结合积分滑模和终端滑模控制算法,设计多电机系统的积分终端滑模控制器,利用李亚普诺夫函数证明了该控制律的收敛性和稳定性。基于Matlab/Simulink的仿真结果表明:本文设计的基于积分终端滑模变结构的多电机同步控制系统控制器具有很好的鲁棒性、稳定性和自适应性。本文的上述研究工作对于多电机同步控制系统的控制结构和控制算法的研究具有一定的指导意义。