基于仿生视觉芯片的多目标识别系统关键技术的研究

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cker
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
地址-事件表示(Address-Event Representaion,AER)图像传感器是一种低数据冗余的仿生视觉芯片,适用于高速目标追踪和识别的机器视觉系统。由于芯片输出的是特殊的地址事件流,因此需要研究新的系统架构和算法。当前基于AER视觉芯片的识别算法大多只关注理想数据库上的识别性能,但实际应用中出现的非理想因素也极具研究价值。本文主要研究基于仿生视觉芯片的多目标识别系统,针对实际问题完成系统的优化设计。本文首先分析AER视觉芯片的工作原理,然后提出了能够精确评估目标状态的多目标追踪算法,并基于追踪算法的中间数据,设计出用于获取分类器开启时间的活跃值峰值探测器。接着本文设计了用于AER图像的特征提取算法,利用Gabor卷积核以及最大值池化等操作,实现了对不同方向和尺度下的特征提取和特征压缩。同时本文提出了基于Tempotron学习机制设计的脉冲神经网络分类算法,并基于MATLAB GUI软件设计平台完成了多目标识别系统的初步开发。最后,针对噪声干扰和多尺度输入等非理想情况下,识别系统性能大幅降低的问题,本文在对现有方法的分析基础上,分别提出了双权值中心定位算法和特征缩放算法,实现了多目标识别系统的最终优化。本文所提出算法的实验结果如下:1.多目标追踪算法能够实现多目标的定位和状态评估。基于算法中间数据设计的活跃值峰值探测器将运行时间减少至原先的52.08%。2.双权值中心定位算法能够大幅降低噪声对识别效果的影响,在椒盐噪声密度为2.5%的MNIST数据库上仍有87.64%的识别率,优于当前现有算法。3.特征缩放法能够解决多尺度输入问题,大范围尺度下仍有83.29%的识别率。综上所述,本文所提出的多目标识别系统具有解决噪声、多目标和多尺度输入等非理想问题的能力,适用于高速AER视觉系统的实际应用。
其他文献
源于20世纪30年代的舞蹈治疗,虽然目前在国内还只是初级阶段,但是舞蹈治疗对于大学生心理健康的改善和辅助治疗,已越来越多地受到大学心理健康中心及心理工作坊的重视和研究
目的了解山东地区急性呼吸道疾病中肺炎支原体(MP)的感染情况。方法采用整体抽样的方法收集2014年12月-2017年3月来山东省立医院就诊的1 207例急性呼吸道感染的患者,用PCR方
目的:通过海马内微量注射一氧化氮合酶抑制剂L-硝基-精氨酸(L-NNA)、NO供体硝普钠(SNP)和NO前体L-精氨酸(L-Arg),观察海马中NO对大鼠睡眠-觉醒周期的影响。方法:采用脑立体定位、核团
社会变迁与刑事政策有密切的联系。应当在预测社会变迁趋势的基础上 ,恰当调整刑事政策 ,充分发挥刑事政策的积极作用
短期外债占比偏高被视为中国金融安全的一个重大威胁。随着国际金融危机不断蔓延深化,受全球金融去杠杆化影响,2008年四季度中国外债规模骤然由升转降,短期外债占比急剧回落,使中
全面预算管理是企业管理工作的主要方式之一,而对于模具生产企业而言更为重要。模具生产企业因其产品生产的特殊性,对于预算管理有着不一样的要求。本文简要论述了模具生产企
科普产品和信息资源的开发及共享是提高我国科普能力建设的一项重要举措。本文借鉴了国际科普资源发展的经验,对我国科普资源的分类、开发、共享的现状和发展进行了思考,提出
新课程标准实施以来,小学音乐教育的重要性日益凸显,但是我国当前小学音乐教育的发展现状却不容乐观。因此,笔者就我国当前小学音乐教育问题进行分析与论述,文章首先阐述了加
我国学者对城市社会空间的研究自1980年代开始兴起,1990年代以来逐渐展开。关于城市社会空间分异的研究集中在对北京、上海等重点城市的社会空间进行点式的研究和考察;城市化和
石墨烯量子点具有稳定的光、电学性质以及良好的生物兼容性、较低的细胞毒性等特点,因其众多优异的理化性质,石墨烯量子点被广泛应用在光电器件、生物医学、化学生物传感器、热导体以及光催化、太阳能电池等领域。本论文采用“自上而下”柠檬酸高温裂解法合成石墨烯量子点(GQDs)和氮掺杂石墨烯量子点(N-GQDs)。TEM图像表明GQDs具有良好的分散性和结晶度,HRTEM图像显示晶格间距约0.243 nm。拉曼