论文部分内容阅读
传统示波器的调试方法不利于伺服系统的现场测量和测试，如果个人PC机能够做为调试工具，将使伺服系统的调试更加的方便。伺服驱动器PID参数设置对系统的各项性能指标具有重要影响，智能PID调整算法，能够大大提高伺服系统的调试速度。 因此，本文提出了两种伺服系统调试工具，一种是独立的伺服系统调试工具，独立调试工具优点为即用即插，非常适合于伺服系统的现场测量。另一种是智能的调试工具，智能调试工具优点为能够在线自适应的设定和调整伺服系统的各项控制参数。 针对独立的系统调试工具，首先，本文设计了独立的伺服系统调试工具总体结构。其次，实现了USB驱动开发和基于Labview的界面程序开发；针对智能的系统调试工具，首先，本文提出了基于Ziegler-Nichols和BP人工神经网络的智能PID调整算法。其次，提出了伺服系统的智能调整方法和调整流程。 最后，本文通过实验验证了基于Z-N和BP神经网络的智能调整算法对调整伺服系统超调量的有效性和稳定性，并对实验结果进行了分析。 本文最终实现了独立调试工具和智能调试工具的界面程序，以及基于Z-N和BP神经网络的PID智能调整算法。调试工具不仅方便易用，而且大大的节省了伺服系统的调试时间；PID智能调整算法的实现和伺服系统智能调整方法的提出，为将来进一步实现伺服系统智能调试做了实践和理论上准备。