基于深度学习的目标检测与跟踪方法研究

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:peng1589955
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,深度学习由于其强大的特征提取和表示能力,已经被广泛应用在遥感图像中提升目标检测与跟踪的性能。遥感图像凭借其对地面信息抓取的优势,可以准确反映各种真实场景,使得其不仅在民用中服务于交通、农林、环境监测等,而且对于军事中的目标侦察,战场动态分析以及打击效果评估等方面都有着广泛的应用。但是,在真实场景下遥感图像会存在目标尺寸差异大、背景复杂度高、小尺寸目标、和目标稠密等多种情况,导致目标在检测与跟踪过程中性能较差,常出现错检和漏检现象。针对上述情况,本文研究基于卷积神经网络的遥感成像目标检测与跟踪技术。本文主要研究内容有:(1)在目标检测过程中,对于小型目标的检测需要较高的分辨率和足够的语义信息,而大型目标的检测需要更大的感受野。针对此问题,本文基于尺度不变性设计一个并行分支网络,利用不同扩张率的膨胀卷积分别处理两个分支网络,从而呈现适合不同尺度目标的感受野,提高小目标分辨率同时增大大型目标的感受野;(2)针对小型目标表征能力差的问题,本文提出增强均衡特征融合方式,利用特征金字塔网络的输出进行融合处理,获得图像全局特征信息,再将其与特征金字塔的输出特征图进行融合。该模型不仅能增强原来特征金字塔的输出,还能使其融合全局信息;(3)针对物体运动轨迹的非线性问题,构建基于循环卷积网络BLSTM运动轨迹预测模型。在原来Deep Sort算法基础上,引入具有回归能力的BLSTM,不仅有效获取序列图像的时空信息,而且融合上下文信息,提升处理目标遮挡问题的能力;本文研究方法在多类遥感数据集下进行试验测试,验证方法有效性,在一定程度上提高了遥感图像目标检测与跟踪的鲁棒性。
其他文献
由于NiMn-LDH存在导电性差,充放电过程中结构不稳定等缺点,限制了其在超级电容器中的应用。针对这些问题,本论文采用简单、经济的一步水热法合成了NiMn-LDH基电极材料,并通过与碳材料复合、构建三元稳定结构的策略来提高电化学性能。研究NiMn-LDH基电极材料的储能机理和材料改性对储能性能的影响,并评估了其不对称超级电容器的性能。主要工作和研究结果如下:(1)合成了具有分级结构的NiMn-LD
交叉斜材是输电塔的主要组成部分,目前各国规范对该类构件的计算结果偏差较大,大多是引入长细比修正系数K来考虑斜材构造偏心、端部约束等因素。我国《架空输电线路杆塔结构设计技术规定》中仅考虑了2颗螺栓的约束效应,但在实际设计时,由于斜材受力的差异性,均未考虑约束的影响。因此本文为了定量分析输电塔节点约束对斜材面外稳定承载力的影响规律,通过试验以及有限元分析,并结合理论对常见输电塔斜材面外稳定性能进行了研
镁合金作为工程应用中最轻的结构材料,具有密度低、铸造性好、比强度和比刚度高、阻尼减振降噪性好、抗动态冲击载荷能力强、资源丰富等优点,被誉为“用之不竭的轻质材料”。然而,镁合金的耐蚀性差严重限制了其广泛应用。层状双羟基金属氧化物(Layered Double Hydroxides,LDHs)层间可负载阴离子型缓蚀剂,是镁合金上常见的纳米防腐涂层。然而,其疏松巢状的形貌和垂直于基体表面生长的结构特点,
结冰现象在我们日常生活中十分常见,当覆冰严重时,会影响到我们的正常生活,甚至会造成重大的财产损失和威胁人们的生命安全。在航空领域,飞机表面的覆冰会对飞行安全造成很大的影响,而飞行安全与人们的生命财产紧密相连,因此研究有效的飞机防/除冰方法有着重大意义。当前飞机解决覆冰的方法主要分为飞机除冰技术和飞机防冰技术,其中基于材料表面功能化的涂层防冰是一种极具潜力的防冰技术。涂层防冰中研究最多的是超疏水防冰
阀门作为无法替代的流体控制设备,被广泛运用于工业当中,主要用于实现管道当中流体介质的流通与关断,其密封性能是判断阀门性能的重要指标。但是,在长期的阀门使用中,由于腐蚀、老化或者错误操作等原因将导致阀门泄漏,容易引发安全事故发生。由于工业中阀门数目多,检测现场复杂,可能无法提供电源设备,以及阀门外泄漏很容易发现,而阀门内泄漏却表现不明显,并且绝大多数事故都是由阀门内泄漏造成。因此,研究有效的检测阀门
小型移动机器人因其较强的环境适应性而广泛应用于军事侦察、消防救援和科学探索等场景中。但上述任务环境多为复杂的非结构化地形,对机器人的机身尺寸、越障性能和地形适应能力都提出了较高的要求。因此,开展具备自适应越障能力的小型移动机器人研究具有重要的应用价值。针对当前移动机器人在复杂地形中执行侦察搜索任务时存在的机身小型化困难、越障稳定性不足和自主越障能力缺乏等问题,本文设计了一款采用变形轮机构的小型移动
山地小城镇是山地城镇体系中连接城乡、提升中心城市辐射力、践行城乡统筹发展的重要平台。西南山地小城镇利用其交通区位、土地成本、劳动力成本等优势承接大城市的产业转移,对当地的经济、城市发展和人民生活水平提高具有明显的支撑作用,也得到当地居民广泛认可与支持。在环境生态承载范围内,这种面向第一产业剩余劳动力的产业转移模式,是一条带动西南山地小城镇发展的切实可行的道路。同时,山地特色小城镇所拥有的山水资源、
论文利用ANSYS APDL、MATLAB GUIDE编程语言对三维建模软件UG、有限元仿真软件ANSYS、LSDYNA进行集成和二次开发,搭建了修形齿轮动力学仿真分析参数化平台。实现了齿轮建模,有限元网格离散,动力学计算及计算结果后处理的一站式操作。并将该平台的仿真结果与理论值或试验结果进行对比,验证了仿真平台在齿轮动力学计算中的可靠性。同时利用该平台探究了不同修形参数对齿轮振动特性的影响规律以
随着陆上风电容量愈渐饱和,对丰富的海上风能源资源的开发已成为全球发展趋势。但海上漂浮式风机在实际运行过程中往往会面临更为恶劣的工作环境,使得外部扰动总是时刻存在,风机各个系统模块的一些参数也会出现不确定性,如零件老化引起的系统参数变化,同时,各类执行器及传感器故障的发生也是难以避免的。在多数情况下,故障的发生具有随机性和难以预测性,而故障发生后则会使得整个风机性能降低,从而影响发电机稳定的功率输出
随着集成电路的快速发展,对超高纯铜和铜铝合金溅射靶材的微观组织和织构提出更高的要求,研究不同轧制方式和退火工艺对超高纯铜与铜铝合金微观组织与织构的影响,有助于提高溅射靶材的品质。基于此,本文通过金相显微镜、X射线衍射、电子背散射衍射等技术,系统研究了不同轧制方式和不同形变量的超高纯铜和铜铝合金板材的微观组织,及其在不同退火工艺后的再结晶组织和织构演变规律,通过研究得出如下结论:(1)单向轧制和交叉