三维重建是计算机视觉领域的研究热点之一,它是研究如何通过物体的二维图像来获取物体在空间中的三维结构信息的理论和方法。其研究成果广泛应用在产品制造、机器人导航、精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景漫游、现场勘测以及军事等领域。由于基于多视几何的三维重建技术比双目立体视觉在立体匹配和三维坐标计算精度两方面都有所提高,近年来得到了普遍关注。　　 论文以多视几何理论为基础,研究三维重建方法。通过三个摄像头构成图像采集系统、一个十字激光器作为结构光投射器,对采集的图像应用多视几何理论进行处理,重建物体表面的三维轮廓。论文的主要内容有:　　 首先,建立实验装置和图像采集程序。采用三个USB摄像头构成一个三角结构,利用VC++6.0和基于COM接口的Directshow开发包编写采集程序,用来采集标定和重构的图像；　　 其次,利用张正友的基于二维平面靶标的标定法对摄像头进行标定,得出三个摄像头的内外参数矩阵、投影矩阵和基础矩阵；　　 再次,对采集图像进行特征提取,通过灰度化、二值化及细化处理,分别在三幅图像中检测出激光条纹,并以此作为特征点,根据三焦几何原理,找出对应的匹配点；　　 最后,根据匹配点,利用三维重建理论,求出物体上点的空间三维坐标,以汽车后视镜为研究对象,给出了三维重建的全部过程。