在智能机器人的发展进程中,柔性电子皮肤在人类社会中发挥着重要作用,电子皮肤用触/压觉传感器可精准感知被接触物体的压力信息,同时可实现触觉感知功能,对于柔性可穿戴设备、软体机器人、医疗健康和人机交互等领域具有重要的研究意义。针对目前柔性触/压觉传感器制备工艺复杂、柔弹性和灵敏度性能存在欠缺等问题,研究基于三维多孔微结构的复合导电材料,用于新型触/压觉传感器的研制,在接触物信息检测和触觉感知功能构建等方面具有良好的应用前景。本文选取高柔弹性三维多孔海绵为基体,采用层层浸渍涂覆工艺实现敏感材料与柔性基体的有机结合,制备基于炭黑/多壁碳纳米管/硅橡胶复合导电材料的压力敏感材料,通过基体孔径和厚度设计、复合导电敏感材料的组分配比和工艺参数的分析研究,结合扫描电镜和X射线衍射等微观表征手段,分析各参数对导电海绵压敏特性和导电机理的影响规律。提出了基于炭黑/多壁碳纳米管/硅橡胶导电海绵的柔性触/压觉传感器,分析并优化灵敏度、重复性、响应时间等特性参数。研究了触/压觉传感阵列信号提取及显示方法,针对接触物信息检测和触觉感知等应用,构建具有触/压觉信息感知功能的传感阵列,实现了足底压力分布感知,同时设计基于触/压觉传感器的柔性电子皮肤,研究其在人体活动监测及识别领域的应用。结果表明,柔性触/压觉信息感知系统可应用于人体活动和实时健康监测,对人机交互和柔性可穿戴传感领域的发展具有重要的意义。