车辆主动安全系统在线实时监测车辆状态和驾驶员状态。在行驶碰撞预警和车辆状态预警等方面,车辆主动安全系统具有增强驾驶员感知异常情况的能力,增加处置时间,减小安全事故的发生概率。针对上述两个关键增强感知需求,在现有汽车电子系统构架上设计了一套主动安全系统,其包括多点距离监测、铁钉收集系统和底盘潮湿度监测三个子系统。基于嵌入式系统完成了其原理原型样机的设计、调试和测试。利用超声传感器构建了一套低功耗多点距离监测系统。它实时监测车辆多角度距离,实现了盲区危险距离报警,提醒驾驶员保持安全距离。为了解决车辆轮胎易被铁钉扎破的问题,自主设计了以电磁铁、液压装置和传送装置为主要部件的铁钉收集系统,达到快速收集道路铁质散落物的目的。为了改进传统箱内地板不易排湿和无告警的缺陷,自主设计了多功能弹簧垫结构,为风式除湿和温湿度测量提供了空气循环通道。为了提高湿度测量准确度,采用多个数字型温湿度传感器联合估计底盘湿度。样机经过标定后实现了实时监测模拟测试的湿度。