半自动模板缝纫机是一种广泛使用的结合服装模板技术进行生产作业的服装缝纫设备,具有很高的性价比,因此也具有极高的市场占比。但由于自动化控制程度的不足,缝制模板的移动完全依靠缝制工人的手工推进,易造成缝制线迹不稳定,工作效率低下。论文提出和设计实现一种电脑同步牵引机控制步进电机牵引送料模板移动,取代工人手工推进。针对半自动模板缝纫机运行速度与缝制模板前进速度的同步问题,论文提出和设计实现了一种电脑同步牵引机,通过实时采集半自动模板缝纫机运行速度以及各传感器参数,控制步进电机转动牵引轮拖动缝制模板同步前进,增强半自动模板缝纫机的自动化程度,有效降低缝制工人的操作难度,从而提升生产线的良品率和生产效率。论文研究工作主要包括:(1)论文以半自动模板缝纫机为研究对象,深入研究其送料机构及其运行特征。(2)针对现有的半自动模板缝纫机同步辅助装置对信号采集的实时性以及控制算法存在的不足,论文提出基于模糊控制的同步控制算法,对传感器采集的信号自动进行模糊化处理,并且根据这些模糊量进行分段控制,结合按时输出脉冲控制算法(Steps per Time Algorithm)(简称SpTA)完成非线性的电脑同步牵引机的智能控制。(3)运用时分轮转算法作为多线程控制算法架构,主要功能包括运行模态控制、步进电机同步控制功能、交互功能、记录存储功能在内的各个功能模块,提升系统整体性能。(4)基于Microchip公司的dsPIC33系列的16位微控制器进行了电脑同步牵引机的整个控制器的软硬件设计和实现。(5)电脑同步牵引机的应用系统测试以及各项参数验证。论文的研究工作基于某服装制造工厂委托开发的适配半自动模板缝纫机生产线的项目,通过实验室功能性测试和工厂的试点测试,目前已在各大服装制造生产线上进行适配,并且运行正常,测试结果表明生产线的生产效率和良品率提高了至少25%以上,验证了论文研发工作的有效性。