【摘 要】
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随着世界航运业的发展和造船业技术水平的提高,现代船舶已装备了各种先进的自动化设备。操作人员必须不断提高自身的专业知识和技能,以避免航行过程中的误操作并能迅速对故障进
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随着世界航运业的发展和造船业技术水平的提高,现代船舶已装备了各种先进的自动化设备。操作人员必须不断提高自身的专业知识和技能,以避免航行过程中的误操作并能迅速对故障进行排除。为了满足船舶驾驶和轮机等相关技能培训的需要,各种类型的仿真培训系统受到国际社会的高度重视,在船员培训中得以广泛使用。在传统的训练仿真系统中,驾驶与轮机是分开管理的。这样虽然在仿真的精确性上比较突出,但是在训练的综合性上却不够完善。所以构建一个驾机合一的训练仿真系统是十分必要的。视景仿真技术作为虚拟现实技术的一个重要组成部分,结合了图形图像技术和分布式处理技术,能给被训船员身临其境的感受,有助于提高培训的效率和质量。 本文对驾机合一航海视景仿真系统的设计及功能实现进行了研究,总结了利用虚拟现实软件Vega & Creator开发航海视景仿真系统的方法和技术,探讨了驾机合一综合系统的功能及需求,并在Windows平台下实现了驾机合一的航海视景仿真系统的基础功能。 论文的具体研究工作主要有如下几个方面: 1) 设计驾机合一航海视景仿真系统的总体框架。 2) 使用三维建模软件Creator构造了虚拟海区场景模型,分析了建模关键技术,并对场景进行优化,使系统整体性能得到了显著提高。 3) 使用视景驱动引擎Vega设计并实现了整个系统的动态仿真。并通过vc++编程,增强了驾驶效果和视景环境的真实性。 4) 建立简化的船舶运动学模型,提高了系统的仿真精度。 5) 建立了与轮机模拟器之间的通讯,实现了驾机合一功能。
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