步进电动机与它的驱动电源是不可分割的一个整体，系统的运行品质除与电动机自身的性能有关外，也在很大程度上取决于驱动器的优劣，因此对驱动技术的研究与对电机本体的研究同等重要。五相混合式步进电动机是步进电动机的主要产品之一，在各领域获得到广泛应用，因此对其驱动技术的研究也一直深受重视。恒频斩波恒总流驱动是五相混合式步进电动机驱动技术的发展方向，是一种新型的步进电动机驱动系统，但是国内外对恒频斩波恒总流驱动系统进行的研究还很不够，见到的文献也不多。在其各种绕组接法中，新五边形接法驱动方式明显优于其它几种驱动方式。本文在建立绕组接法采用新五边形接法，驱动方式采用恒频斩波恒总流驱动时的五相混合式步进电动机系统的稳态仿真模型的基础上，分析研究了其动态特性，并重点对单步响应特性进行了研究与分析。 本文将MATLAB/Simulink应用于恒频斩波恒总流驱动系统的建模仿真，取得了很好的效果。 本文主要完成的工作包括几个方面：对五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统进行了完整的描述；建立了包括电流控制电路、功率驱动电路以及五相混合式步进电动机在内的恒频斩波恒总流驱动系统的完整的数学模型；基于MATLAB/Simulink建立了恒频斩波恒总流驱动系统稳态仿真模型，并进行了仿真；在建立其稳态仿真模型的基础上，对动态模型进行研究，并借助于MATLAB/Simulink工具建立了恒频斩波恒总流驱动系统单步响应特性的仿真模型并对其单步响应特性进行了仿真研究，仿真结果与理论分析相符。