平衡悬架的使用不仅影响到汽车的振动性能,而且影响到汽车对路面的损伤。路面作为汽车输入的主要振源,直接影响汽车的平顺性和车—路相互作用。AR模型是模拟随机激励的一种时间序列分析模型,本文应用AR模型模拟路面随机激励,将其应用于装有平衡悬架的三轴重型车的振动模型中,以分析三轴重型车的平顺性和计算对路面的损伤。基于平衡悬架的结构作用,建立了两种平衡悬架的模型,对平衡悬架的振动性能进行了分析;在此基础上,建立了装有平衡悬架的三轴重型车的两种1/2模型。对AR模型及功率谱估计的理论基础、参数估计和算法等方面进行了研究和总结。基于AR模型建立了由路面随机激励的时间功率谱密度求得单轮路面随机激励时域AR模型的方法,构造了便于实现的相应算法。采用AR模型完成了三轴重型车的路面随机激励时域建模,并将其应用于装有平衡悬架的三轴重型车的1/2模型中,对三轴重型车的平顺性进行了时域仿真,对三轴重型车对路面的损伤进行计算分析。研究表明,平衡悬架的使用能够提高汽车的行驶平顺性,AR模型是模拟路面随机激励的一种有效方法,三轴重型车对路面的损伤受路面等级和车速的影响。