渐开线圆柱齿轮是最基本、应用最广泛的齿轮，它的设计和制造水平直接影响工业产品的质量。评价齿轮精度的重要方法是齿轮测量，由于多种原因，齿轮被测参数的测量结果中带有测量误差，并不能正确反映齿轮加工精度。所以研究齿轮测量误差的修正技术具有重要意义。本文在齿轮测量中心上研究法线极坐标法测量齿形偏差和齿向偏差的原理，建立齿形偏差和齿向偏差的测量模型；分析谐波法原理，利用实用谐波法得出齿轮安装偏心误差的大小和位置，建立偏心误差修正模型；最后进行实验验证。根据齿形的展开长度建立法线极坐标测量模型，根据齿轮导程建立了齿向偏差的法线极坐标测量模型，确定了齿形偏差和齿向偏差的测量起始点和测量终点。对测量过程中产生轴运动误差和测球运动误差进行了分析，建立了修正模型。测量齿轮芯轴的径向跳动，利用谐波分析法得到偏心空间坐标、偏心距和偏心初相角。根据偏心空间坐标利用空间直线方程推导出轴向任意高度的偏心坐标，进而求其偏心距和偏心初相角。研究齿形偏差偏心误差修正原理和齿向偏差偏心误差修正原理，根据得到的偏心距和偏心初相角建立偏心误差修正模型。在齿轮测量中心上利用渐开线样板和标准齿轮进行法线极坐标法下的齿轮测量误差修正实验，进行齿形偏差和齿向偏差的测量，对轴运动误差和测球半径误差进行修正，对安装偏心测定和修正，实验结果与标准结果比较，误差不大于2μm，满足测量仪器精度要求。验证了修正运动误差和测球半径误差法线极坐标法测量法的可行性，安装偏心的测定与修正模型的正确性。