攻击图生成是通过建模获取目标网络潜在攻击路径的技术。攻击图主要用于分析目标网络的安全威胁,从而采取针对性的安全防护措施,节约安全防护成本。攻击图生成技术作为基于攻击图的网络安全评估的基础,具有十分重要的研究意义。本文主要研究将攻击图技术应用于工业控制系统(Industrial Control System,ICS)场景的方法。通过分析工控病毒攻击机理与工控网络的形式化表示方法,提出并实现了基于漏洞关联的攻击图生成算法,提高了攻击图生成的效率。根据攻击图的结构特点,设计并实现了攻击图的三维可视化系统,优化了攻击图的可视化效果。首先,分析了常见工业病毒的攻击机理,研究了漏洞数据收集方法,并生成了漏洞数据集,为攻击图生成提供了理论与数据基础。具体而言,对比分析了常见工业病毒的攻击特点、攻击目标和攻击路径,作为漏洞关联分析和攻击路径生成的理论基础;采用分布式爬虫技术收集漏洞数据,形成了离线的漏洞数据集,作为攻击图生成的数据基础;在爬取的两千多条漏洞数据中提取关键词,结合各个漏洞的攻击特点和漏洞利用产生的影响进行漏洞的预分类处理,作为攻击路径生成的必要前提。其次,提出了ICS网络的等价表示策略和基于等价表示的网络生成方法,将攻击图生成所需要的网络信息用等价表示的方法转化为数字信息。实验表明,该方法能够满足基于漏洞关联的攻击图生成,同时,等价的ICS网络也是攻击图可视化的载体。再次,提出了基于设备内漏洞关联的全局攻击图生成方法和基于攻击过程的局部攻击图生成方法。前者实现了设备级和漏洞级攻击路径的结合,为攻击图复杂度的管理提供了新的思路;后者实现了基于确定起点和攻击目标的攻击路径生成,解决了全局攻击图攻击目标不明确的问题。最后,设计并实现了面向工业控制系统的攻击图生成系统和分布式网络爬虫系统。其中,分布式爬虫系统主要为攻击图生成提供数据基础。攻击图生成系统集成了ICS网络等价生成、全局攻击图生成、局部攻击图生成等功能,实现了基于Web GL的三维可视化,为攻击图生成与可视化提供了新的思路。