目前国内无人机项目在军民两个应用领域都存在着激烈的市场竞争，对光学侦察设备有着广泛的需求，本课题旨在研制低成本的机载光学稳定平台，同时对目前普遍采用的挠性惯性测量单元予以取代为新兴的低成本的MEMS惯性测量单元，并对平台姿态敏感元件进行相关研究，为其全系统在各领域的普及与推广做些探索。　　本项目研制的“某侦察型无人机”有效载荷为低成本光学成像侦察设备，为使有效载荷能搜寻到有效目标并获得高质量的图像信息，保证载荷姿态角的稳定与可控，需要为侦察载荷研制稳定平台，并在控制指令下，能分别绕两轴转动指定的角度，以控制有效载荷的指向，实现有效载荷姿态的稳定与可控，同时实现对飞机较高频率振动的隔离。　　本文首先对整个平台的实现方法与技术途径进行了分析，开展了稳定平台的结构设计；对不同器件的选型进行分析，确定了稳定平台合适的性能指标，对系统电磁兼容性设计与实现进行了初步探讨；其次建立了稳定平台的数学模型，进行了控制系统的设计与仿真研究。最后系统研究了硬件调测及软件调测策略以及进行的仿真及调试，提高了系统的在线配置与升级能力，为其应用领域的拓展提供了技术基础，也为通用平台系统的设计与研制提供了有效的技术途径，对推动我国无人机技术的发展具有重要的现实意义。