某水下目标跟踪系统显控软件的设计与实现

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论文是以水下目标跟踪系统改造项目为背景的显控软件设计。水下目标跟踪系统是基于无线电遥控浮标阵的长基线水声跟踪定位系统,可同时测量多个水下目标的运动轨迹,改造后将实现更大范围和更高精度的实时跟踪。该系统由浮标分系统、无线数据通信链、显控分系统和目标模拟器等辅助设备组成。其中显控分系统是整个跟踪系统的解算和控制中心,负责定位解算、轨迹显示、对浮标遥控监测、阵型设计等任务。改造后的显控分系统在阵型设计、解算和显示方式、专家系统、声线修正、接口、模块化、界面友好、可靠性等方面有重大改进。本论文在借鉴原系统显控软件部分功能模块的基础上,重新开发了一套适用于系统改造需求的显控软件,该软件具有以下特点:1.取消原系统单机人工选择解算方式,改由主从计算机双机并行解算,分别采用同步(“球面交汇”法)和非同步(“双曲面交汇”法)两种方式进行解算并显示定位轨迹;2.改进原系统接口方式,主计算机与基站间采用USB多线程实时异步通信,主从计算机之间通过网口通信;3.能够评估目标跟踪精度并优化阵型设计;4.增加对浮标原始数据读取、保存和显示功能,增加现场设定浮标信号处理参数功能,增加完善的操作使用帮助系统;5.具有对更多浮标(最多24个浮标)进行遥控、监视、数据解算的能力,测量范围增大;6.采用模块化设计思想,模块独立性强,软件整体可靠性增强;同时,界面更加友好、美观、操作方便。经过湖试验证,显控软件完成了预期目标,状态稳定,实现了软件的工程应用性,系统即将交付用户使用。
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