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消防机器人控制系统研究

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：weiyuan2009

【摘 要】

：

火灾是潜伏在人们工作和生活环境中的一大杀手。在现代社会,经济的快速发展推动了大型工厂和石化企业的进步,同时带来的还有频发的火灾和爆炸事故。与其他各类灾害相比,火灾对公共安全的危害最为严重,造成的经济损失也最为庞大。在一定程度上,人类对火灾的控制和消灭能力体现了社会文明的进步程度。消防机器人作为近几十年来新兴的消防工具和消防手段,在缺氧、浓烟、剧毒等高危场所的适应能力远远高于消防员,并且能够解决远程

【作 者】

：

苗春壮 

【出 处】

：

中北大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

消防机器人 控制系统 STM32 无线通讯 气动灭火炮 图像识别 

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