冷带轧机轧辊偏心补偿控制关键技术研究

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对轧辊偏心问题的研究是高精度冷带轧机厚度控制的一个重要组成部分。随着各行各业对板带材质量要求的不断提高,轧辊偏心对轧出厚度的影响已变得不容忽视,成了现代板帯材轧制领域研究的热点问题.近年来,国内虽然在轧辊偏心补偿研究方面取得了长足进展,但与发达国家相比仍存在较大差距,无论在理论上或在实际应用中尚有许多技术问题需要解决。本文在充分调研和现场实践的基础上,针对当前困扰偏心补偿性能提高的几个关键技术进行了细致深入的研究,给出相应的结论或新方法并进行了仿真试验。首先,在对冷轧机厚度控制系统充分熟悉的基础上,由厚度自动控制系统的基本原理,推导得出带有偏心补偿的AGC系统的动态结构图和简化的偏心补偿控制结构图。针对传统偏心补偿信号直接反相叠加到位置给定输入时存在的问题,以偏心补偿信号与位置闭环频率特性的关系为基础,给出偏心补偿信号叠加到位置给定输入的处理方法。其次,从快速傅立叶变换的基础理论出发,探讨快速傅立叶变换在实际应用中的局限性,并结合Hanning窗的时域和频域特性,给出了用于处理提取偏心信号过程中频谱泄漏问题的新方法——基于Hanning窗的插值FFT法。最后,分析了实际中普遍存在的上下支撑辊存在直径差而导致总的偏心信号产生偏摆的现象,找到了一种基于Givens变换的最小二乘辨识法,并将其应用到轧辊偏心信号辨识中,提出了相应的普通算法和递推算法,使系统能快速准确地辨识偏心信号。
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