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本文基于动态模糊逻辑理论，针对多Agent系统中在对抗和非对抗环境中的工作机理，建立了多Agent基于对抗和非对抗环境的协调工作模型，主要包括如下几个方面的工作： (1)基于让步原则，给出了多Agent的冲突消解算法； (2)基于集合覆盖的概念，给出了多Agent的资源分配通用算法 (3)基于动态模糊逻辑，分析了当前Agent的BDI模型的不足，并针对这些不足，给出了基于DFL的Agent的心智模型。 (4)基于强化学习技术，给出了协调模型中Agent在线学习算法。 (5)给出了该协调模型在产品开发工作流管理系统中的应用研究。 通过上述工作，我们可以从本质上对多Agent系统进行合理的描述，为人们希望建立友好的共同协调工作的计算机系统奠定了有效的理论基础，一方面弥补了现有理论描述的不足，另一方面也为人们进一步研究多Agent系统找到了新的途径。