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本文针对我国滚动轴承检修水平低，专用诊断设备少的现状，研制开发了一套机车轴承故障诊断系统，成功用于段修现场的机车轴承检修工作，提高了检修的自动化水平和结果的可靠性。文章比较了几种不同的滚动轴承故障诊断方法并选择了振动法来设计本系统。在系统设计时，选择了功能强大、可靠性高的PC104工控机主板和数据采集卡，并选择了相应的压电传感器及电荷放大器组成硬件系统。系统采用了简易诊断与精细诊断相结合的方式，使系统有较高的诊断可靠性和诊断精度，并能诊断出轴承的早期故障。