压力筒是模拟水下压力环境的主要设备。本文以75m3大型压力筒为控制对象，研制了大型压力筒的压力控制试验系统。通过控制进出压力筒液体体积的方式，实现了该大型压力筒内部压力的精确控制。论文主要完成了以下工作：1.根据大型压力筒的自动控制试验系统的功能要求，完成了系统的总体设计，包括水路加泄压管道系统、电气驱动和控制系统等。2.搭建了由工业控制计算机和可编程逻辑控制器（PLC）构成的上下位机控制平台，开发了下位机PLC控制程序及上位机监测软件。下位机PLC完成系统的状态参数采集、控制规律运算并输出控制信号给泵阀等执行机构；上位工控机实现对整套控制系统的状态监测，提供良好的人机交互界面；上下位机间采用以太网实现实时通讯。由于系统以可靠性高的PLC为控制核心，即便在工控机出现异常的情况下，也能保证压力控制系统的正常运行。3.针对试验系统中流量调节阀的迟滞效应，提出了补偿方法及解决方案：引入Knocker迟滞补偿方法消除由于流量调节阀迟滞引起的控制回路振荡，并根据控制器输出的变化幅度设定Knocker补偿信号的作用阈值，有效减少了阀门动作次数；采用基于给定的摩擦力补偿措施，根据阀门动作方向，给控制器输出增加摩擦力补偿项，提高阀门的响应速度；修正了传感器零点漂移，提高了测量精度。4.完成了压力控制试验系统的现场调试工作，试验结果表明该系统能很好地满足设计要求。引入的流量调节阀补偿方案能有效解决控制回路的振荡问题，同时满足了系统快速性与高精度的要求，实现了高精度的静态保压及动态压力跟踪控制。目前，该试验系统已完成验收工作并正式投入使用。