随着自动化以及计算机等行业的发展,运动控制技术也取得了长足的进步,随着市场上对于控制设备性能以及产品升级的需要,市场对于运动控制器的要求也不断提高。一直以来运动控制系统多采用控制和驱动分离的设计模式,这种设计方法已经无法满足更高要求的工业应用。在工控设备日趋小型化、集成化的发展趋势下,对于驱动和控制一体化的研究十分必要。随着运动控制器中开关器件开关速度以及系统时钟频率的不断提升,工业领域中电磁兼容问题愈发突出,信号传输线间串扰、反射、辐射电磁干扰等问题对系统的正常运行产生影响。本文以驱控一体运动控制器硬件为研究对象,对电磁兼容问题进行研究,主要内容包括以下几个方面:第一,研究驱控一体运动控制板卡中信号完整性问题,分析信号完整性问题对电磁干扰的影响。首先,基于运动控制板卡电路,搭建仿真模型,通过仿真分析影响信号传输质量的因素,包括信号线间串扰、信号反射以及差分信号传输。研究信号完整性对辐射发射水平的影响,分别讨论传输线端接、传输线类型和时钟信号对辐射电磁干扰的影响,验证信号完整性与电磁干扰之间的关系,并提出抑制措施抑制传输线级别的电磁干扰问题。第二,设计运动控制板卡中电源模块,分析DC-DC与LDO两种电源稳压电路的实现机理与影响其供电质量的因素,通过搭建实验平台,设计实验方案进行对比实验,分析影响DC-DC与LDO电源供电质量因素,研究结果表明正确的去耦电容、电感选择对于输出电源稳定性起到关键作用。第三,对运动控制器的电磁干扰抑制方法进行讨论分析。分别从干扰源与辐射耦合路径两个角度对运动控制器进行电磁干扰的抑制,包括使用时钟展频、屏蔽和铁氧体磁环方法,针对每种抑制措施分析其机理。最后搭建实验平台,在暗室环境中进行对比实验,验证以上抑制措施的有效性。研究表明硬件电路设计中存在的信号完整性、电源完整性与电磁兼容性问题之间相互影响,需要对三者进行整体分析,从而提高硬件电路的电磁兼容性能。