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轴承是机械行业的“心脏”,钢球作为轴承常用滚动体,其表面质量直接决定了轴承使用性能,而传统检测方式已难以满足市场需求,高效、高精检测设备的研发,成为亟待解决的问题,如何获取实现球面完整表面信息,则是球面无损检测的重要前提。本文针对球体的全表面展开问题,在运动分析、接触分析和摩擦分析的基础上对钢球展开过程进行动力学分析及虚拟仿真分析。为了建立钢球展开过程的动力学模型,首先对钢球展开机构进行运动分析,根据展开轮的几何结构和接触约束关系,建立展开轮与钢球的接触模型,采用牛顿迭代法对模型进行数值求解,得到钢