【摘 要】
：
采棉机作为实现棉花采收全程机械化的关键农业装备,对采棉机静液压系统及动力换挡变速箱等核心技术方面的研制尤为重要。本文根据采棉机作业工况,设计采棉机动力换挡变速箱传动方案及静液压系统控制方案,重点研究采棉机动力换挡变速箱静液压系统控制策略及系统工作特性,主要研究内容如下:（1）对采棉机传动系统进行动力学分析,确定适配采棉机基本作业参数:田间最高作业速度为8.5km/h,田间最高运输速度为14.5km
论文部分内容阅读
采棉机作为实现棉花采收全程机械化的关键农业装备,对采棉机静液压系统及动力换挡变速箱等核心技术方面的研制尤为重要。本文根据采棉机作业工况,设计采棉机动力换挡变速箱传动方案及静液压系统控制方案,重点研究采棉机动力换挡变速箱静液压系统控制策略及系统工作特性,主要研究内容如下:（1）对采棉机传动系统进行动力学分析,确定适配采棉机基本作业参数:田间最高作业速度为8.5km/h,田间最高运输速度为14.5km/h,公路最高运输速度为27.5km/h。分析动力换挡变速箱传动特性,设计动力换挡变速箱传动方案。对采棉机动力换挡变速箱静液压系统主要部件进行数学建模,得出静液压系统数学模型。（2）分析静液压行走系统在输入转速和外负载扰动时存在输出转速稳定性差、不易同步控制以及动态跟踪目标性能差等问题。针对上述情况分别介绍四种不同控制策略原理,利用Matlab软件中Simulink模块设计四种不同控制策略,并依据四种不同控制策略搭建出Ziegler-Nichols频率整定PID控制静液压系统仿真模型、模糊PID控制静液压系统仿真模型、基于遗传算法自整定PID控制静液压系统仿真模型以及基于BP神经网络算法自整定PID控制静液压系统仿真模型。对每种控制模型的系统稳定性、目标跟随状态及动态响应时间等方面进行仿真分析对比,得出更加适用于静液压系统的控制器模型。（3）根据采棉机作业工况要求,设计采棉机动力换挡变速箱静液压系统变量泵-双变量马达同时调节排量的传动方案。根据传动方案,采用角功率法对主要液压元件进行计算与选型及校核。搭建普通手动模式采棉机动力换挡变速箱静液压控制系统仿真模型和基于Statechart控制的采棉机动力换挡变速箱静液压系统仿真模型,分析采棉机动力换挡变速箱静液压系统仿真模型的田间采摘、田间运输和公路运输三种工况的系统特性。（4）依据所设计的动力换挡变速箱方案以及静液压系统控制方案搭建动力换挡变速箱和静液压系统试验样机,设计试验方案,对采棉机的行走速度、速比匹配特性及静液压系统特性进行田间试验,验证采棉机动力换挡变速箱设计方案和静液压系统控制方案可行性。
其他文献
为了探究球形喷口风量测量的精确度,建立了风量罩测量球形喷口的物理模型,采用CFD（computational fluid dynamics）方法对模型仿真,结合罩内的速度分布、压力分布以及相对误差指标对风量测量的精确度进行分析与评价,并通过正交试验的方法对风量罩结构进行优化设计以提高测量球形喷口风量的精确度。结果表明:采用现有风量罩测量■250球形喷口风量的相对误差为58%左右,测量误差主要源于现
在文旅融合背景下，立足当地红色旅游资源，充分挖掘三亚红色革命基因，创新性地开发红色研学旅行线路，不仅能够弥补三亚红色经典旅游线路供给不足的短板，丰富三亚旅游产品构成，还能展现三亚红色文化底蕴，重塑三亚旅游形象，以红色文化赋能旅游产业高质量发展。
单出杆液压缸结构紧凑、推力大,是工业上最常见的液压直线执行机构。过去,对于它的定位与调速常采用控制阀组来实现。但是,阀控系统存在严重的节流与溢流损失,特别是在工程机械等大功率设备中应用时,会产生很大的能量浪费。如今,在节能减排、绿色环保的时代主旋律下,力求液压产品的高效化已成为流体传动与控制领域的一大重要研究方向。那么,对于传统的阀控系统而言,直接泵控技术就是一项切实可行的替代方案。然而,单出杆液
现代雷达的智能化水平不断提高,电子战也在向着“认知”领域发展。目前对于认知电子战的研究涉及多个方面,但关于实现干扰波形智能优化的研究仍有所不足。在此背景下,本文以灵巧噪声压制干扰为例,对干扰波形智能优化技术进行了一些探索与研究。首先,研究了两种广义上的灵巧噪声干扰样式,对其干扰原理及干扰参数进行了推导与分析。间歇采样调相干扰结合了间歇采样重复转发与伪随机序列调相,后者的扩频特性可以在前者生成的假目
中学研学旅行课程设计存在理论指导比较薄弱、评价体系欠完善等问题，极大地影响其育人效果。基于知识、能力、素养三位一体培养视角，依托井冈山丰富的研学资源，创新性地提出“技能训练—内容进阶—层次探疑”研学实践模式，从核心素养、基本能力、品格意识三个维度确定研学目标，设计以“赓续红色血脉，推进乡村振兴”为主题的研学旅行课程，并结合增值性评价制定综合评价量表以评判研学效果、育人目标的达成度。
图形化技术是微纳制造过程的核心工艺之一.目前,作为微纳加工主流工艺的光学光刻技术由于受曝光波长衍射极限的物理限制,其技术复杂性和设备制造成本大幅增加.纳米压印将传统的模板复型原理应用到微观制造领域,以其高分辨率、高效率、低成本和工艺过程简单的特点,引起了各国研究人员的广泛关注.作为一种接触式几何约束流变成形方式,纳米压印必然衍生出许多新的挑战性问题.在阐述纳米压印工艺构成要素的基础上,对目前的若干
近年来,国民经济稳步增长,居民可支配收入增加,旅游需求也随之增加,乡村旅游得以快速发展。旅游公共服务体系是乡村旅游活动顺利进行的基本保障,贯穿于乡村旅游的各个环节。如何进一步完善乡村旅游公共服务,更好地满足游客需求,提高游客满意度,以促进乡村旅游产业的持续高质量发展,具有非常重要的意义。本文以徐州市为例,基于游客满意度视角,探讨乡村旅游公共服务质量的现状和优化策略,供相关部门借鉴。具体来说,本文充
航空发动机正朝着高推重比的方向发展,整体构件的应用也越来越广泛。闭式整体叶环作为闭式构件中的一种,具有叶片多、叶间流道窄、进排气边圆角半径小的特点。电火花加工技术是闭式整体叶环常用的加工技术之一,然而电火花加工表面存在再铸层,影响叶环的使用寿命,因此需要后续光整加工工艺。目前,闭式整体叶环的后续光整加工以手工抛光为主,存在加工精度差、加工效率低等问题,因此本文采用双向磨粒流光整加工技术对电火花加工
目的 研究姜黄素对镉染毒大鼠肝脏功能的保护作用。方法 选取64只SPF级雄性SD大鼠随机分成8组，分别是对照组、染镉（Ⅰ-Ⅴ）组、姜黄素组、镉+姜黄素组，按照不同干预方式连续灌胃90 d。期间观察大鼠的行为表现，并记录体重。造模完成后处死大鼠，收集大鼠肝组织及血液，计算肝指数，并检测大鼠的肝功能、血脂及肝组织中氧化损伤相关指标。结果 与对照组相比，染镉Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ组大鼠肝指数增高；染镉Ⅳ组大鼠血清甘
矿区内火山活动贯穿了整个晚二叠世成煤期,早期发生的峨眉山玄武岩喷发规模大,为区内提供了煤系地层沉积的基底,在古地理条件上控制了成煤环境及煤层分布,并且为含煤地层沉积提供了丰富的物源。本文从煤系地层岩性、成煤环境、聚煤规律以及煤质特征四个方面分析了该区火山活动对晚二叠世含煤建造的影响。