【摘 要】
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磁悬浮飞车与常规的磁悬浮列车不同,常规的磁悬浮列车需要控制列车的五个自由度,磁悬浮飞车则将需要控制的五个自由度简化成两自由度控制。磁悬浮飞车的三个自由度由结构部分
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磁悬浮飞车与常规的磁悬浮列车不同,常规的磁悬浮列车需要控制列车的五个自由度,磁悬浮飞车则将需要控制的五个自由度简化成两自由度控制。磁悬浮飞车的三个自由度由结构部分和磁悬浮的向心效应间接控制,这样使得控制难度和控制成本大大降低。磁悬浮飞车主要由悬浮系统与螺旋桨驱动系统两个部分组成。悬浮系统由前后两个U型电磁铁提供悬浮力来支撑车体,飞车两端两个位移传感器来提供控制系统必需的反馈量。驱动系统由无刷电机带动螺旋桨产生高速气流,在作用力和反作用下,空气流作用在挡风板上产生驱动力,从而驱动飞车前进。飞车运行的速度可以通过电子调速器来调节螺旋桨的转速。本文主要介绍了磁悬浮技术的起源和发展,以及磁悬浮技术的主要应用领域。接着简要介绍了磁悬浮飞车装置的结构和控制,以及磁悬浮飞车的几种驱动策略。通过对比各种驱动系统,设计出最优的驱动方式。木文的重点是以磁悬浮飞车为研究载体,研究飞车驱动系统,分析挡风板角度的变化对飞车驱动的影响,通过上述研究来探索磁悬浮飞车的另一种驱动策略。在磁悬浮飞车导轨正下方铺设挡风板的作用是强化螺旋桨驱动力。改变挡风板角度,分析在不同角度下飞车所获得的最大驱动力。在此基础上,研究等效摩擦力对飞车运行的影响。研究得出结论:飞车在挡板角度90°的时候,螺旋桨推力最大。在0°时螺旋桨旋转的高速气流未作用于挡风板上,螺旋桨产生的推力最小,这与Fluent仿真计算的螺旋桨驱动力相吻合。
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