在计算机技术和通信技术迅速发展的信息时代,嵌入式产品作为信息家电的代表展现了广阔的前景,从而导致嵌入式技术飞速向前发展.传统的家电在向信息家电过渡时,首先要面临的问题就是核心操作系统的问题,这就要求厂商开发出具有行业特征的嵌入式操作系统.Linux是一种功能强大的开放式操作系统,它性能优越,并且开放源码,是作为嵌入式操作系统的最佳选择.因此,现在各大厂商纷纷将他们的目光投向嵌入式Linux系统.随着人们对实时性能的需求,嵌入式实时操作系统成为发展的新趋势,各种嵌入式实时操作系统应运而生.因此,研究嵌入式实时操作系统有着相当重要的实际意义.蓝牙技术是一种新近发展起来的短距离无线通信技术,它的最终目标是低成本、高效率,采用嵌入式实时操作系统与蓝牙技术的结合将会更好的满足这个目标.该论文详细论述了在基于Linux的嵌入式实时操作系统研究工作领域里所做的研究和实践.首先,对嵌入式系统的概念和历史作出表述;然后对嵌入式/实时操作系统的概念、构架及特点进行了详细的分析;接着,讨论了选择Linux作为嵌入式操作系统的原因,并对嵌入式Linux系统的设计理念,发展趋势进行了详细讨论,也简要介绍了嵌入式实时操作系统——RTLinux;随后,叙述了自己定制的嵌入式实时操作系统——BlueZ RTLinux 0.1的步骤、特点和工作机制;最后,在该操作系统上实时封装了蓝牙协议栈,并对操作系统的实时性和蓝牙的应用做了测试.