客车转弯制动是一种很危险的工况，尤其是在路面附着系数较差或制动初速度较高的情况下，制动力过大，导致轮胎与地面之间的附着力不足以提供车辆转弯的离心力，容易失去稳定性，脱离原来的轨迹，发生侧滑、甩尾等事故。由于客车在弯道制动过程中极易发生事故，所以本文针对客车的转弯工况进行了专题研究，采用防抱死系统（ABS）提高车辆转弯制动的稳定性。　　采用基于xPC Target的气压ABS硬件在环测试系统，能够精确仿真测试出车辆各种路面、工况的转弯制动过程，通过Matlab/Smulink建立8自由度仿真模型，ABS控制策略采用控制鲁棒性较强的模糊PID算法，在适量的工况下（高低附着路面和对接路面）进行试验，使滑移率较好地控制在最佳值0.2附近。测试结果表明：如果初始速度较小，车辆能保持稳定性，对于车速较大时，车辆很快失去稳定性。　　针对上述问题，还分析了车辆失稳的原因，发现横摆角速度和质心侧偏角与稳定性有着密切的关系，因此增加了稳定性动力学控制目标。在二自由度模型的基础上求出横摆角速度和质心侧偏角的期望值，通过模糊算法，输入两个参数实际值和期望值之间的差值，计算出保持稳定需要调整的轮胎滑移率门限值，此方法将改进的滑移率作为输出，适当地牺牲制动距离来提高车辆的稳定性，进一步地完善了防抱死制动系统的研究,具有重要的现实意义。