近年来,由于海洋工程和近海石油开发的需要,代表水下机器人发展方向的AUV得到了快速的发展。从长远目光来看,AUV又在向着智能化、远程化迈进。作为海洋开发的重要工具,要保证能够在复杂海洋环境中高效、安全地工作,其总体设计研究是至关重要的。本论文结合国内外AUV的发展趋势,设计一大航程、大潜深、多功能的海洋综合探测型AUV,使其能够完成远距离深海探测、考察和开发等作业任务。设计在满足任务书要求的前提下,参考以往AUV,尽量使设计潜器排水量与主尺度最小,技术性能最优。论文对总体设计中大部分内容进行了研究,完成的主要工作包括:根据潜水器总布置原则进行了总布置设计;通过两种典型方案寻优的方法实现了浮力调节系统设计;采用常规算法和编程优化算法对耐压壳结构进行了重点设计,其中编程优化算法大大提高了设计效率,并能实现快速参数化绘图;从外形和结构两方面对舵翼系统进行了设计,利用机翼面元法程序计算了舵翼外形的水动力性能,借助有限元软件对舵翼结构进行了强度分析;最后对推进系统主推进行了设计,选用加工方便且性能优良的简易导管+Ka系列螺旋桨作为设计参考桨,利用面元法计算几种典型组合的水动力性能,通过比较最终得到设计桨。