基于ADT-864运动控制卡的数控系统研究及控制软件设计

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数控系统作为数控机床的控制核心,对机床的加工精度、加工范围及其性能等起着决定作用。本文根据课题的实际需要,选用了基于ADT-864运动控制卡的“PC+运动控制卡”的开放式数控系统。论文首先对数控技术的概念及数控系统的发展趋势进行了概述,并提出本课题的来源及研究内容;然后介绍了数控系统的组成及其工作原理,对本系统所选择的硬件包括嵌入式计算机、运动控制卡、数字交流伺服进给驱动器及电机、无刷直流主轴电机及其驱动器的特点和原理进行介绍;接着对ADT-864运动控制卡的功能及编程体系进行了研究;再者对数控系统的控制软件进行设计。通过对整个控制系统进行模块划分,共分为用户界面、数控NC代码的处理、刀具补偿的处理、插补模块、轨迹仿真模块以及一些辅助模块等,并对每一个模块的工作原理及实现加以论述;同时针对该系统的控制软件进行了仿真设计,使得仿真系统能实现对加工过程的仿真,可以判断所输入程序的正确性并对之进行编辑。最后对本课题的研究进行了总结和展望,指出研究中的不足,并提出相应的改进办法。
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