按照掘进方式的不同,掘进机可以分为全断面掘进机和部分断面掘进机两种。本论文主要研究的是纵轴式部分断面掘进机,这种掘进机在现代煤矿巷道掘进过程中有着非常广泛的应用。本文主要共分为三个研究部分。在第一个部分,本文以EBJ-132A型纵轴式悬臂掘进机为例,在分析其截割部主要构造和工作特点的基础之上,针对实际生产中几种常见的巷道断面形状,建立了悬臂式掘进机在截割作业时,其主要工作机构参数与巷道断面尺寸之间的数学关系。在第二个部分,本文分析了臂式掘进机的振动截割机构,.通过对该机构的动力学分析,得出了截割头的转速及其中心轮输入扭矩的运动关系式,为分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。在第三个部分,本文根据悬臂式掘进机截割头在不同工况下截齿的受力状况,研究了截割头摆动力与截割力的匹配关系及其一般取值范围,以此为掘进机悬臂回转机构的设计提供理论依据。