为满深井钻进工程对钻井设备自动化程度的要求，本论文针对目前国内外典型钻杆运移装置进行了广泛调研与深入分析，按照安全可靠，使用便利，自动化程度高的理念，设计出一种全液压深井钻机自动猫道，用于完成地面钻杆向钻台面的输送。根据深部大陆科学钻探装备研制课题所提出的要求，拟定了全液压自动猫道的设计方案并完成了总体设计，基于Solidworks进行了全液压自动猫道的三维建模，进一步应用ADAMS软件建立自动猫道虚拟样机并进行了运动和动力学仿真分析，对关键的承载结构进行了有限元分析，最终验证了液压猫道整体设计方案的可行性和结构合理性。所提出的全液压自动猫道是目前深井钻探领域重要的自动化装备之一，目前国内尚未有自主研发的成熟产品推向市场。为实现陆地钻机钻杆从地面向平台的自动运移，同时提升HSE执行等级，课题进行了全液压电液比例控制自动猫道系统的研究与设计。设计方案将自动猫道的功能进行了详细的划分，设计了合理的机械传动结构及液压系统，根据动作要求提出了科学的控制策略。设计方案采用ADAMS软件进行了运动和动力学仿真分析，验证了整机设计的可行性。